こんにちは。 ネット記事を参考にしながらとりあえず始めてみます。 ラズベリーパイの配線。 ネットの記事ではラズパイで直接モーターを駆動していたけれど、先生の指示ではモータードライバーを使う。 なぜだろう？ たしか、サーボモーターを駆動するほどの…