こんにちは。
ネット記事を参考にしながらとりあえず始めてみます。
ラズベリーパイの配線。
ネットの記事ではラズパイで直接モーターを駆動していたけれど、先生の指示ではモータードライバーを使う。
なぜだろう？ たしか、サーボモーターを駆動するほどの電力をラズベリーパイのが出せなかったからだと思う。
モータードライバーが入ることでラズパイの出力をドライバーのどこにつなげばいいのか分からない。
モーターの端子をドライバーのどこにつなぐのかも分からない。
今週末くらいに先生が来てくれるみたいなのでそれまで待っていようか。
それとももう少し勉強してみようかしら。
