こんにちは。 スフィアのモーター交換、一筋縄ではいかないことは覚悟していたが、なかなか大変だ。 まず、当初使ったギヤードモーターが廃版となり、互換性のある後継機に代わったのだが、これがすんなり交換できるものではなかったのだ。 幸い軸径は変わっ…
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